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近年来嵌入式Linux成为嵌入式系统方向上的一个研究热点，它已戍功地应用到了智能数字产品和信息家电上，但在医疗、航空、交通、工业控制等对实时性要求非常严格的场合还无法直接应用。本文在分析了Linux内核实时性能局限性的基础上，就实时调度策略、细粒度定时器、内核可抢占性等方面提出了改善Linux实时性的方案。