【摘 要】
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为了探索油基钻井液、地层流体和钻井液气体之间的关系，采用一种基于静态顶空气相色谱技术的热力学方法开展研究，计算了两种油基钻井液-空气体系nC5—nC8范围内47种轻烃组分的分配系数，在热力学平衡条件下开展原始地层流体组分重构。研究表明，油基钻井液对钻井液气体中nC5—nC8范围内的地层流体组分的影响很小，对于低毒性合成油基钻井液，影响小于1%，对于柴油基钻井液，影响小于10%。对于多数轻烃组分，采
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为了探索油基钻井液、地层流体和钻井液气体之间的关系，采用一种基于静态顶空气相色谱技术的热力学方法开展研究，计算了两种油基钻井液-空气体系nC5—nC8范围内47种轻烃组分的分配系数，在热力学平衡条件下开展原始地层流体组分重构。研究表明，油基钻井液对钻井液气体中nC5—nC8范围内的地层流体组分的影响很小，对于低毒性合成油基钻井液，影响小于1%，对于柴油基钻井液，影响小于10%。对于多数轻烃组分，采用气相校准法和直接定量法确定的分配系数的误差小于10%，直接定量法计算的分配系数更准确。两种原油样品重构组分与真实组分之间的匹配度分别为91%和89%，验证了利用nC5—nC8范围内轻烃组分分配系数通过静态顶空分析重构原始地层流体组分的可行性和准确性。
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无人机体积小、空间自由度高,在勘探、监视、搜索及救援等场景中占据不可或缺的位置,具有广泛的应用价值。高精度稠密地图是无人机完成定位、避障及导航任务的前提,受到了学术界和工业界的重点关注。传统基于无人机的稠密建图方法依赖于深度相机测量的景深信息,如RGB-D相机,应用的广泛性受到制约。为此,本文重点研究基于单目相机与惯性导航测量单元（IMU）融合的稠密三维地图创建,主要贡献如下:针对单目视觉位姿估计
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