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视觉单元是工件自动分拣系统的重要组成部分。文章分析了图像坐标系与世界坐标系的转换关系,给出了在图像坐标系中目标工件的位置信息,为准确分拣工件提供了保障。
工件分拣系统中视觉单元的设计
【摘 要】
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视觉单元是工件自动分拣系统的重要组成部分。文章分析了图像坐标系与世界坐标系的转换关系,给出了在图像坐标系中目标工件的位置信息,为准确分拣工件提供了保障。
【机 构】
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山东工业职业学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2019年16期
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