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在许多应用领域中，要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的交正，如在足球机器人（MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统）的视系统中，对校正速度要求很高，这就限制了许多复杂算法的应用，多项式变形技术是这一领域的主要方法，但对高次模型在计算机求解时，由于数值计算的误差，如下做特殊处理其解的精确性较差，本文针对啼球机器人视觉系统中普遍存在的叙视，旋转，及非线畸变，建立了合理的多项式近似模型，应用数字图像处理技术，使用VisualC++6.0编程，对实际地非线性几何畸变图像进行校正，取得了满意的实验结果，具