【摘 要】
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本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99％.
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本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99％.
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