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本设计是以AT89C52单片机为核心控制芯片,根据端口电平信号的变化来调用和执行相应的程序。本系统主要包括电源供电、单片机控制、矩阵键盘、液晶显示、无线发送与接收、PL2303USB串口转换、小车寻迹、上位机显示等部分。矩阵键盘作为人机交互操作界面,可以控制单片机I/O口电平的变化;单片机通过执行相应的指令来实现液晶显示器的显示和信息的无线发送与接收。本系统能够实现智能点菜,智能送菜的功能,即通过简单的操作,客户端向服务端PC机传输点菜信息,餐车通过寻迹自动定位定向运输,来实现智能送餐的功能。