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对微陀螺闭环驱动系统理论进行分析讨论,结合微陀螺结构特性和自适应锁相环特点,设计一种微陀螺自适应闭环驱动系统。利用数学工具Matlab分别建立Simulink传统的自动增益控制器(AGC)方式闭环驱动系统模型和自适应闭环驱动系统模型,对其进行系统性能对比分析。分析结果表明:微陀螺自适应闭环驱动系统建立时间比传统AGC方式闭环驱动系统建立时间缩短69%,系统频率偏差仅为1Hz,频率稳定性是传统闭环驱动系统的38.46%,系统抗噪声能力优于传统闭环驱动系统。因此,采用自适应闭环驱动系统可以提高微陀螺的检测灵敏