新型抽油机盘根盒自动压紧装置设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangxiaoyuzhang
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为防止油气漏失,在使用传统的抽油机盘根时,需要人工使用扳手定期预紧,预紧力矩靠经验判断,没有科学且准确的定量手段,经常出现漏失量大、密封效果较差、密封件寿命低等情况.针对以上问题,对油井的工作参数和现有皮带抽油机密封结构进行综合分析,在盘根盒结构改进、拧紧力矩大小设置、拧紧周期调整等方面进行了研究,在现有井口结构的基础上设计了光杆自紧式密封装置,利用SolidWorks软件对装置进行了三维建模和模拟仿真,验证其可行性.该装置利用STM32单片机控制步进电机定期转动,通过定扭矩机构、传动机构、自紧机构三部分相互配合,最终实现盘根自动预紧、精确预紧、自动补偿等功能.达到了降低工人劳动强度和盘根能耗的目的.
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针对机器人搅拌摩擦焊设备在焊接过程中因工件冷加工变形与焊接热变形造成的工件综合变形,以及因焊接轴向力及搅拌头旋转扭矩造成的机器人关节与本体变形而导致的焊接轨迹偏移问题,同时为了提高系统集成的集成度及满足焊接过程中工艺参数如焊接下压力控制值需要在焊接过程中调整的需要,在KUKA机器人搅拌摩擦焊设备上采用基于机器人内部扩展总线RSI控制方式通过EtherCAT协议集成了下压力控制系统,同时通过机器人以太网KRL并参照ModbusTCP协议集成了激光式焊缝跟踪控制系统,搭建了一套无需上位工控机及外部PLC控制装