远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqq1254
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.
其他文献
为开发能够抵御步枪弹的新型防弹头盔,研究功能梯度泡沫内衬在防弹头盔中的防护作用,通过材料压缩试验获得30 kg/m3、45 kg/m3和60 kg/m33种不同密度发泡聚丙烯泡沫的力学性能,开展枪弹高速冲击功能梯度泡沫内衬防护下的假人颅脑试验并进行仿真研究。利用人颅脑试验和数值模拟计算,分析均质泡沫、正负梯度、凹凸梯度组合防护下的颅脑生物力学响应,以及泡沫局部和整体的能量吸收。结果表明:分层泡沫的能量吸收主要集中在靠近头部的支撑层,占泡沫吸收总能量的62.33%;平均密度相同时,梯度结构相较均质结构防护效
为进一步提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,提出一种基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制策略。根据光电平台伺服系统模型特点设计卡尔曼滤波器,将卡尔曼滤波器采集的光电平台伺服系统输入输出信号作为自身输入信号,并输出速度的滤波信号和加速度的估计结果。然后将卡尔曼滤波器输出的速度和加速度估计值分别作为被控对象速度环路和加速度环路的反馈信号。进行了模拟仿真和样机实验,结果表明:伺服系统引入加速度反馈控制后,可以使光电平台对2.5 Hz以内不同频率的扰动力矩都具有良好的抑制效果,扰动隔离度优于20 dB;相比于传统单
针对自动步枪在水下射击时活塞运动产生冲击力的问题,对活塞运动规律进行研究。分别建立水下射击时弹丸活塞运动模型和水流对活塞冲击速度的计算模型,对活塞的运动条件进行分析,确定在子弹的推动下水流速度的大小。研究结果表明:对于5.8 mm水陆两栖步枪,当弹丸运动至导气位置的速度大于360.25 m/s时,活塞才会发生运动,该研究可用于水下射击条件下气动步枪自动机的动态分析。
为提高动态规划算法的效率与安全性,设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法。从状态搜索空间、路径重规划和路径平滑性3个方面对跳点搜索(jumppointsearch,JPS)路径规划算法进行优化,通过与动态窗口法(dynamicwindowapproach,DWA)轨迹规划算法融合对其评价函数进行优化,实现基于动态窗口方式的实时避障,并对A*、JPS算法和改进JPS算法的仿真测试进行对比实验。
由于加工装配误差不可避免,高速角接触球轴承内外套圈之间普遍存在不同程度的倾斜角。套圈倾斜角对轴承的运转性能有很大影响,在某些条件下甚至造成轴承失效。针对上述情况,给出一种综合考虑套圈倾斜角、高速离心效应的轴承分析计算模型,采用Newton-Raphson法计算内圈存在倾斜角条件下高速角接触球轴承动态特性。结果表明:轴承转速升高,内圈倾斜角引起的轴承接触应力波动变弱,旋滚比、公转转速波动变化均增强,可见在高速下内圈倾斜角更易引发与轴承热相关的失效模式而非常见的疲劳失效;对于承受联合载荷的角接触球轴承,适当的
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIAC),用于无人机的轨迹跟踪控制。该控制器的设计过程基于Lyapunov稳定性理论,能够保证系统的控制误差渐进稳定。应用MATLAB/Simulink软件环境完成轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明:在无人机存在质量慢变或质量突变情况下,BIAC可以更好地估计无人机实时质量;与CBC相比
为解决军用特种车辆维修周期设定不当导致的维修成本增加、效率降低等问题,提出一种单个更换周期不完全预防性维修计划的方法。采用役龄回退因子和故障率递增因子的混合故障率函数描述部件故障率变化趋势,引入惩罚机制来减少偶然因素引起的故障维修延时问题,以可靠度和维修方式效费比为约束条件确定维修周期。以某型军用车辆为例,通过预先设定的可靠度阈值确定预防性维修周期,根据计算不同预防性维修方式的效费比选择维修方式,生成维修方案,并与传统方案进行对比。结果表明:该方法能有效降低故障率,提高维修工作效率,减少维修资源浪费。
为提高装甲车行进间射击时的命中率,对装甲车行进间射击的动态特性进行分析。通过装甲车行进时射击进行动力学分析,对其分析系统进行简化,利用ADAMS动力学软件构建装甲车在行进间射击时的动力学模型,采用虚拟现实技术对装甲车行进间射击进行模拟训练,并进行准确性验证及行进间射击动态特性分析。结果表明:该模型具有一定的准确性,可为装甲车行进间射击的作战参数优化提供参考。
为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出,以高危场所常用机器人手爪夹持控制为典型过程,建立夹持力控制系统模型,提出连续系统智能控制仿真步骤,设计模糊控制器,采用Runge-Kutta迭代方法求解。结果表明:夹持力在漂移性扰动情况下,可快速实现夹持力大小的稳定安全控制。
为解决舰艇平台影响舰炮诸元计算精度的问题,对舰艇升沉和形变进行研究。根据弹道刚性原理和舰艇形变的特点,建立舰艇升沉和形变影响诸元计算模型,运用仿真方法分析升沉和形变引起的诸元误差变化趋势,提出对射击诸元修正的条件。仿真结果表明:诸元的计算误差随舰艇升沉幅度和形变角的增大而增大、随射击距离的减小而增大,方向瞄准角随射击距离增大而增大,高低瞄准角与射击距离无关。该研究具有一定的理论和实用价值。