【摘 要】
：
针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式，介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果，从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度，阐述了其良好的应用前景和发展意义，并结合安全系泊的任务要求、研究难点与关键技术问题，提出港口船舶自动系泊系统研究向着模型一体化、控制智能化、靠系泊全程化与实现产业化方向发展的发展趋势。
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助联合基金重点支持项目（U21A20123）； 中央级科研院所基本科研业务费资助项目（TKS20200304）；
论文部分内容阅读
针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式，介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果，从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度，阐述了其良好的应用前景和发展意义，并结合安全系泊的任务要求、研究难点与关键技术问题，提出港口船舶自动系泊系统研究向着模型一体化、控制智能化、靠系泊全程化与实现产业化方向发展的发展趋势。
其他文献
话剧是一门综合性的表演艺术，由舞台美术设计、演唱、对白、形体等多种艺术要素构成。在塑造话剧人物形象的过程中，演员除了要做好对白处理，还要合理利用形体语言。基于此，本文简要介绍话语表演中常见的形体语言形式，分析话剧表演中运用形体语言存在的问题，重点从人物形象塑造、推动情感变化、丰富表演内容、关注生活细节四大方面探究话语表演中形体语言的运用策略，以供参考。
在教育变革的时代,面对现代教育技术与课程改革的高度融合,新课程强调初中数学教学要解决问题,而不是机械记忆知识。随着"学习中心课堂"建设的目标提出,新课改背景下的初中数学教学再次成为热点关注对象。本文对初中数学学习中心课堂的建设进行了深入研究,探讨了实施方法,总结形成一些教学经验,希望能够为初中数学教学的发展提供一些借鉴。
随着金融危机爆发周期的缩短以及全球金融市场一体化程度加深,金融风险的预警和防范受到了普遍的关注,而市场跳跃作为金融危机产生过程中的直接市场微观结构表征,其探测方法和产生原因也吸引了大量学者进行研究。一般认为,市场跳跃的产生是源于超出预期的信息流的到达,但随着信息技术的不断发展,资讯的发达让投资者接收信息和表达自身观点、情绪的途径越发多样化,互相之间的交流也更加顺畅,投资者情绪对市场的影响也越发深刻
＜正＞教师在重视习作指导的基础上，还要重视习作评价的及时跟进，也就是要采用以过程表现为主的评价策略，注重从写作动机与兴趣、写作热情与态度、写作环节与进程、写作片段与整体等层面组织学生开展评价活动，使习作评价具有全程性、全面性，进而从更多层面促进学生习作表达水平的提升。
为实现服装生产高效率、高品质、高顾客满意度与低成本之间的平衡，提升生产的快速响应能力，在分析大规模定制生产特点和吊挂流水线需求的基础上，设计一种可以提升大规模定制生产效率的双轨吊挂流水线，赋予其普通工站灵活组合能力和衣架筛选功能，并通过工业以太网对流水线的工艺信息同步、生产信息实时采集及串并行混合生产秩序优化功能进行了集成。这种用于服装生产的吊挂流水线，能够通过数字化、标准化、模块化的生产过程，满
＜正＞付万军任农业银行行长12月2日，农业银行公告称，董事会决定聘任付万军为本行行长，并选举其为副董事长。此前，光大银行公告，执行董事、行长付万军辞任。银保监会发布《商业银行表外业务风险管理办法》12月3日，银保监会发布《商业银行表外业务风险管理办法》，要求商业银行开展表外业务应遵循管理全覆盖、分类管理和风险为本原则，确保表外业务风险可控、合规经营。
目的：探讨经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术（PELD）和开放腰椎间髓核摘除术治疗青少年腰椎间盘突出症（LDH）的临床疗效。方法：回顾性分析2018年1月至2020年1月间50例青少年LDH患者资料，严格遵照手术治疗指征分为两组，其中符合PELD手术指征的26例患者纳入PELD组，另外24例符合开放腰椎间髓核摘除术治疗指征则纳入开放组，比较两组患者手术情况（包括手术时间、术中出血量、下床活动时间、住