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达芬奇手术机器人系统技术分析
达芬奇手术机器人系统技术分析
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cmz
【摘 要】
:
<正>1引言自上世纪90年代起,机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显著的发展趋势。以AESOP、ZUES和daVinci(达芬奇)系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了
【作 者】
:
杜志江
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2011年04期
【关键词】
:
手术机器人
控制台
人机工程学
成像系统
主操作手
机械臂
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<正>1引言自上世纪90年代起,机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显著的发展趋势。以AESOP、ZUES和daVinci(达芬奇)系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当前,以达芬奇为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前
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