【摘 要】
：
自动化是现代物流技术发展的主要趋势，作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PLC的仓库分拣系统，该系统主要包括控制系统PLC、机械手、模拟量和触摸屏等。该系统通过电机驱动器准确取货，运用机械手与模拟量进行分拣，通过触摸屏传送数据，运用PLC来完成存货、取货和初始化，该系统还具有故障报警功能。利用本系统有利于提高工作效率。
论文部分内容阅读
自动化是现代物流技术发展的主要趋势，作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PLC的仓库分拣系统，该系统主要包括控制系统PLC、机械手、模拟量和触摸屏等。该系统通过电机驱动器准确取货，运用机械手与模拟量进行分拣，通过触摸屏传送数据，运用PLC来完成存货、取货和初始化，该系统还具有故障报警功能。利用本系统有利于提高工作效率。
其他文献
针对非结构化场景中存在的多工件堆叠遮挡等问题，提出了基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件识别定位算法。所提算法首先在Yolact网络的掩码模板生成分支中加入多尺度融合与特征注意机制，提升网络预测堆叠工件掩码的质量，并设计了基于膨胀编码的目标检测模块，增强网络对不同尺度堆叠工件的适应能力，构建了多尺度特征注意Yolact网络。其次，利用构建的多尺度特征注意Yolact网络预测堆叠工件的掩码与
近年来，国内企业不断转型，生产方式日趋智能化。要同时做到效率提升和控制成本仍是一大挑战。传统的工业质检系统难以实现产品的在线检测，并且对环境适应能力较差，难以满足复杂多变的检测需求。本文利用机器视觉和深度卷积神经网络算法实现对产品的实时监测和质量鉴别，从而达到提高效率和控制成本的目的。采用深度学习模型的机器视觉检测方法可以提高检测精度、鲁棒性以及通用性，具有广阔的应用前景。
为研究油气悬架对车辆行驶平顺性的影响，针对某90 t宽体矿车，建立车辆动力学模型，搭建前悬1/4车油气悬架AMESim仿真模型，研究在随机路面输入下车辆行驶平顺性机制。在被动悬架模型的基础上加入主动控制系统，与被动悬架进行对比分析，并利用AMESim/设计探索功能对主动悬架进行优化。结果表明：当车速不超过40 km/h、初始气室压力为7.7 MPa时，车辆平顺性较好；主动悬架相比被动悬架能更好地衰
目的:解决Delta机器人在食品分拣中定位精度差、抓取成功率低等问题,提高机器人的柔性抓取能力。方法:在现有双目视觉和Delta机器人技术的基础上,提出一种基于双目视觉的Delta机器人柔性抓取方法。采用张正友标定方法对相机进行标定,通过弦中点Hough变换对目标进行识别和定位,根据PID跟踪抓取控制Delta机器人抓取动态目标。通过试验对单目标分拣和多目标分拣性能进行分析,验证该方法的可行性。结
通过对煤和岩石的纹理特征值进行分析，使用图像处理与模式辨别技术分拣煤矸石中的大粒度煤矸石，针对工作制作出了一种将机器视觉作为基础的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统在运用过程中通过机器视觉搜集煤矸石信息，采用深度学习的方法辨别与提取煤矸石的特点；当提取煤矸石基本信息后，依据煤矸石的位置开展排序工作，同时利用多目标任务分配策略把提取任务传送至机械臂控制器；当机械臂接收到任务之后，依据接收到任务实时
目的:分析和探讨采用黄连温胆汤加减治疗脾胃湿热型痞满的疗效。方法:选取2018年1月至2019年12月于我院就诊的痞满患者,筛选出符合条件的脾胃湿热型患者50例作为研究对象,将患者随机分为黄连温胆组和伊托必利组,两组患者分别给予黄连温胆汤加减治疗和伊托必利治疗,观察和统计两组患者的疗效,评价不同治疗方法对患者总体疗效的影响。结果:患者经过治疗后,黄连温胆组有效率高于伊托必利组（P<0.05）。结论
作为一种全新的教学形式,综合实践活动是基础学科教育中不可或缺的重要组成部分,更是学生个性发展和能力培养的重要载体。如何更好地展开初中数学综合实践活动,成为广大教育工作者研究的课题。基于此,本文对初中数学综合实践活动的教学策略进行探究。
本文利用贪婪算法在跨境物流包裹优化中应用解决了包裹组合优化NP难题，得到了一组较优化的满意解。在保障运输物品完整完好的同时，减少物流成本，同时方便从事跨境物品挑件打包工作人员对于物品的分类打包，在未来的发展中具有广泛的应用前景。
针对现有快递行业规模不断扩大但分拣配送效率低的问题，设计了一种智能快递分拣机，通过分拣机机械臂与快递运输车的配合实现快递智能快速分拣，利用SolidWorks软件完成了对分拣机和快递运输车整体结构的三维建模设计。对分拣机的机械臂进行了结构设计与运动学分析，通过ADAMS软件对机械臂运动进行仿真分析，得到了角速度和角加速度运动曲线，分析曲线验证了其结构设计的可行性与合理性。利用ANSYS Workb
本文以A型架式和多连杆式两种典型的矿用自卸车非独立式后悬架为研究对象，基于多体动力学理论和利用MapleSim软件对上述两种类型的后悬架进行建模和分析。通过对悬架的K＆C特性对比分析研究，可以得出后轴两侧车轮同向轮跳时，多连杆式后悬架的K特性较优，反向车轮跳动时，A型架式后悬架的K特性较优；两种悬架的C特性指标数值均很小，其运动学特性主要受K特性影响。该研究结论可以为矿车非独立式后悬架设计提供理论