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倒立摆是典型的非线性、不稳定的控制对象，针对倒立摆的特点本文利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时，保持倒立摆的自由下垂状态，并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，从而实现对复杂非线性系统的实时控制，实现了倒立摆的摆起及稳定控制．起到了较好的控制效果。
基于广义预测控制的倒立摆设计及仿真实现
【摘 要】
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倒立摆是典型的非线性、不稳定的控制对象，针对倒立摆的特点本文利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时，保持倒立摆的自由下垂状态，并用仿真的方法研究了它们
【机 构】
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吉首大学物理科学与信息工程学院,嘉兴学院信息工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2007年1期
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