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期刊论文
六足机器人的运动仿真研究
六足机器人的运动仿真研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong565
【摘 要】
:
介绍了六足机器人直行的步态和轨迹规划方案,使用MATLAB软件建立机器人的逆运动学运算模型,得到机器人各驱动关节的变化曲线。基于ADAMS对六足机器人建立虚拟样机并进行仿真
【作 者】
:
黄再辉
张文志
【机 构】
:
内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2015年03期
【关键词】
:
ADAMS
六足爬行机器人
运动学仿真
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介绍了六足机器人直行的步态和轨迹规划方案,使用MATLAB软件建立机器人的逆运动学运算模型,得到机器人各驱动关节的变化曲线。基于ADAMS对六足机器人建立虚拟样机并进行仿真分析,验证了机器人模型、步态和轨迹规划方法的合理性。
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