【摘 要】
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［摘要］本文应用矩阵的“伪秩”概念，求解病态位置的机械设计问题。该方法计算稳定性、收敛性好。 ［关键词］矩阵 伪秩 求解 病态 ［中图分类号］TH122 ［文献标识码］A［文章编号］1009-5349（2011）01-0080-03 引言 在机构综合、机器人运动学计算中，常常出现线性方程组的求解问题，由于机构参数、机器人逆运动学计算不同位置以及非线性方程迭代的初始值选择等会使要求解的方
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［摘要］本文应用矩阵的“伪秩”概念，求解病态位置的机械设计问题。该方法计算稳定性、收敛性好。
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由于C1、D1点是在连杆平面上任意选择的，所以给定连杆平面的三个位置设计四杆机构可有无穷多解。
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［摘要］本文主要阐述了新准则下长期股权投资的初始计量、后续计量、长期股权投资的减值和处置以及长期股权投资成本法和权益法的核算。 ［关键词］新准则 长期股权投资 计量 核算 ［中图分类号］F233［文献标识码］A［文章编号］1009-5349（2011）01－0077－02 为了规范投资的会计的处理，财政部于1998年6月发布了《企业会计准则——投资》，2000年进行了修订。 在2006
摘 要 为了预防医院用药商业贿赂行为，本文从加强法制宣传和执业道德教育、完善药品管理制度、加强医院内部和行政外部的监管、完善立法、准确司法等方面着手，提出对医院用药商业贿赂的治理对策。 关键词 医院用药 商业贿赂 药品管理制度 作者简介：李国仕，上海市闸北区人民检察院预防科科长；孙松俊，上海市闸北区人民检察院政治部副主任。 中图分类号：D920.4 文献标识码：A 文章编号：1009-059
摘 要 随着P2P技术的出现和迅速普及，大量网络用户直接提供通过互联网的接入服务交换受版权保护的作品，以内容服务商为重点规范对象的立法模式受到了前所未有的挑战。遵循著作权法的利益平衡原则，借鉴美欧各国之立法例，适当调整对接入服务商的法律责任范围成为缓解版权保护和技术创新之间的矛盾所要考虑的应对策略。 关键词 P2P技术 接入服务商 披露义务 利益平衡 作者简介：彭贤成，浙江师范大学2009级民
为提高中职语文作业的质量,达到语文作业布置的目的,本文从中职语文作业布置的现状及原因入手,尝试把中职语文布置与专业相结合,以就业为导向,使学生在完成作业的同时提升能
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摘 要 每年经媒体披露出来的虚假广告数量众多，但由同行竞争者提出的针对产品本身虚假宣传的诉讼基本不存在，不少人认为在竞争法中规定“反虚假广告”的意义不大，是否应维持并加强其适用成为一个讨论的话题。本文将通过分析其适用度不高的原因、在同行竞争中加强适用的重要性来给予回应。 关键词 虚假广告 反不正当竞争 同业竞争 作者简介：孙一岚，中国人民大学。 中图分类号：D922.29 文献标识码：A 文