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对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势,并且当采集宽度与转弯半径相等时达到最优值。
海底集矿车对称采集路径覆盖率问题分析研究
【摘 要】
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对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势,并且当
【机 构】
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中国矿业大学（北京）力学与建筑工程学院,长沙矿冶研究院有限责任公司
【出 处】
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矿冶工程
【发表日期】
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2016年5期
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