集矿车相关论文
针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题，基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数......
针对提高深海集矿车的集矿效率，实现最优路径规划的目标，建立了从起始点到达目的点时，集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化问题......
集矿车是深海采矿系统中最为关键的部分之一.它长时间处于5000m左右的海底工作,工作环境十分恶劣,因此对集矿车自动控制方面的研究......
对履带式集矿车进行了速度控制与轨迹跟踪系统设计,针对左右两边履带在相同输出情况下速度不一致现象,运用模糊控制调整左右履带速......
基于1000m深海采矿试验系统设计参数,分析了不同工况条件下软管的受力状态和空间形态的特征规律,研究集矿车接地比压和水平拖曳力......
对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率......
