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根据轮对的准静态平衡方程确定车轮脱轨的临界条件。定义横向蠕滑力与法向力之比为等效摩擦系数，研究冲角和摩擦系数对脱轨临界状态时等效摩擦系数的影响规律。结果表明：轮缘接触侧和踏面接触侧的等效摩擦系数均与冲角呈现明显的反曲函数特征。通过以Boltzmann反曲函数拟和等效摩擦系数与冲角及摩擦系数的关系，提出了考虑冲角、摩擦系数及轮缘角影响的改进脱轨系数判别公式和轮重减载率公式。改进的脱轨系数判别公式不失Nadal脱轨准则的简洁性，改进的轮重减载率公式能够考虑作用于轮对上的横向力和垂向力的影响。改进公式的准确度受