论文部分内容阅读
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出机械手的最大工作范围,为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。
基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析
【摘 要】
：
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2010年10期
其他文献
在中职班级管理工作中,班主任作为班级的组织者和领导者,关系着学生的未来,并且对学生的成长有重要的影响。基于此,作为一名中职学校的班主任,必须肩负起班级管理的重任,管理
界定了利润操纵的概念,归纳了利润操纵行为的主要特征;运用行为理论透视上市公司利润操纵行为的本质,提出了利润操纵行为的影响公式和变化趋势图;进而研究了利润操纵的影响因
随着国家政府对中职教育的支持力度不断加大,中职教育的发展有了很大的进步,为社会的发展提供了优秀的人才。但中职学生在德育教育方面存在较大问题,针对这一问题,中职班主任
上市公司的财务信息真实性对于资本市场的有效运转是一项重要的保障。财务舞弊对公开披露信息的窜改和歪曲严重影响我国上市公司的健康发展。财务舞弊不但严重损害了资本市场
在工匠精神引领职教发展的今天,面对高难度班级管理与教育的重任,中职班主任必须加快专业化成长,才能履行党赋予教育立德树人的光荣职责。通过跟踪调查,实践前后对比,探索中
《清华简》是指清华大学2008年7月收藏的一批战国晚期竹简,总数约为2500枚。清华大学出土文献研究与保护中心先后出版了6部相关专著,对《清华简》进行注释,内容注释得扑朔迷
随着我国教育体系改革的不断深化,中等职业教育为现代化建设培养出大量高素质劳动者和技术技能人才,然而近年来随着生源质量的不断下降,班主任工作难上加难,德育教育作为提升
经济体制改革是全面深化改革的重点,围绕资本这一最重要的生产要素的市场化改革是全面深化经济体制改革的关键。资本市场化是在金融市场和投资市场的资本配置过程中由市场起
根据橡胶经典理论对非扭转橡胶减震器结构进行了初步设计,综合考虑了阻尼、刚度,边界条件等影响因素,在Ansys中建立了有限元仿真模型。依据其敏感尺寸,以系统三向等刚度为目
<正>国际会计师联合会(IFAC)执行总裁法耶尔·乔杜里日前在接受媒体采访时表示,应让会计师发挥积极作用和影响以协助解决全球性问题。