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提出在快速自愈路由协议与试验系统中使用的嵌人式实时操作系统的设计方案是采用修改内核的方法，将低延迟方案与抢占方案结合共同提高Linux内核抢占性能，并对调度进行了改进，将原Linux系统中只有一个可运行队列的方式改为对每一个实时优先级给出一个可运行进程队列，每一个运行队列有一个标志，表明该队列是否为空，系统中还有一个变量，变量的值为当前可运行进程的最高优先级，进程调度时，取优先级最高的可运行队列。