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给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的充分条件;对于具有非最小相位系统,通过设计控制器来构建中心流形的方法,给出了其渐近稳定性的证明.
非线性控制系统的一般形式及其稳定性
【摘 要】
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给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的充分条件;对于具有非最小相位系统,通过设计
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所控制开放实验室
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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supportedpartlybyG19980 2 0 30 8ofChina
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