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介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法:一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。
一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机
【摘 要】
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介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法:一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系
【机 构】
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中国电子科技集团第二十一研究所
【出 处】
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甘肃科技
【发表日期】
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2011年20期
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