针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计
介绍了一种基于芯片的微型聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)系统,利用该系统进行了温度控制和响应特性研究。系统由PCR芯片、封装PCB板及单片机控制系统组成。
目的 研究基质金属蛋白酶家族(TIMP-2、MT1-MMP、MMP-2)的表达对急性单核细胞白血病细胞体外侵袭力的影响.方法 以急性单核细胞白血病细胞株SHI-1细胞为研究对象,用定量PCR、
目的 探讨柴胡皂甙d(SSd)抗小鼠肺纤维化的作用及其机制.方法 180只小鼠按随机数字表法分5组.其中4组为博来霉素(BLM)诱导肺纤维化模型组(气管内注射BLM 5 mg/kg),分为单纯造
目的 探讨心理干预对眼科手术患者治疗效果的影响.方法 将200例眼科手术患者随机分为实验组和对照组各100例.2组患者均进行常规治疗及护理,实验组在此基础上针对患者实施心理
卫生服务经济效益是一种无形的价值,其价值难以用市场定量化。条件价值评估法是一种利用假想市场评估公共物品价值的重要方法,是评估卫生服务无形价值的新尝试。文章介绍了CV
患儿,男,7岁。先天性智力低下,牙齿缺失,因吃年糕(枣糕)后哭闹,流涎,拒食,伴呼吸困难12h,急诊以“食管异物”收入院。检查:体温38.9℃,脉搏124次/min,呼吸27次/min。发育欠佳
植物状态患者已失去正常人的某些生理功能而仅仅保留一些植物所具有的功能,如呼吸、新陈代谢等生长和发育功能,且这种状态持续达1个月及其以上称之为持续性植物状态[1].褥疮
目的:研究Apogossypolone(ApoG2)对人乳腺癌细胞系MCF-7体外的增殖抑制和诱导凋亡作用。方法:采用MTT法和平板克隆形成实验检测ApoG2作用于MCF-7细胞后,对其体外增殖和细胞克
热致型聚合物的主要特点就是黏度会随温度升高而增大,最终能变为凝胶状。由于其具有独特的特征,流变性与常规聚合物(HPAM)有所不同,因此很有必要研究该类聚合物的流变性,为矿