【摘 要】
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仿人形机器人因其在外观与功能上与人类相似的特点,一直是技术研究领域关注的重点。双目立体视觉是仿人形机器人实现感知、操作、学习、移动功能的基础,当它与强大的网格计算
【机 构】
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国人民解放军76315部队,华南理工大学计算机科学与工程学院,
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仿人形机器人因其在外观与功能上与人类相似的特点,一直是技术研究领域关注的重点。双目立体视觉是仿人形机器人实现感知、操作、学习、移动功能的基础,当它与强大的网格计算相结合后,仿人形机器人的能力必将产生巨大的飞跃。本文首先阐述了双目立体视觉原理与实现的局限性,然后在基于分层计算机网络的仿人形机器人控制系统实现方法的基础上,分析了网络与仿人形机器人视觉相结合的途径,最后给出了一种仿人机器人视觉子系统的设计。
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