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基于“新息”修正的舰船导航信息预处理研究
基于“新息”修正的舰船导航信息预处理研究
来源 :青岛大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dasmine
【摘 要】
:
为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从“新息”入手,利用“新息’’判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新“新息”代替原来的“新息”,达到剔除野值的目的,在
【作 者】
:
李松
张春华
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
青岛大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
野值
新息
指数加权
Kalman filter
outlier
innovation
exponential weighting
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为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从“新息”入手,利用“新息’’判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新“新息”代替原来的“新息”,达到剔除野值的目的,在舰船组合导航仿真中证明了这种方法是有效的。
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