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本文主要讨论基于MACRO总线的开放式凸轮轴磨床数控系统的硬件,软件结构及基于恒线速插补算法的实现。该系统有杉高速DSP作为伺服控制核心,通过MACRO高速光纤网将工业PC和下位控制系统联接。在工业PC上采用保证恒线速的磨削点搜索算法离线完成从凸轮升程或型线参数到每个插补点的计算工作,再将插补结果进行样条拟合,输入到基于DSP的下位控制系统,控制系统根据样条曲线控制砂轮进给和工件主轴的协调运动,磨