【摘 要】
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挪威生命科学大学与美国明尼苏达大学计算机科学系的研究人员共同研发了一款机器人,用于采摘塑料大棚中种在托板中的草莓。研究人员将新设计的夹持器安装在机器人的工业臂上,
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挪威生命科学大学与美国明尼苏达大学计算机科学系的研究人员共同研发了一款机器人,用于采摘塑料大棚中种在托板中的草莓。研究人员将新设计的夹持器安装在机器人的工业臂上,工业臂与一个RGB-D摄像机一起安装在移动底座上,这种新型的用电缆驱动的机械手可以张开手指“吞下”水果。该机械手不易受到视觉模块引入的定位错误的影响,还有一个内部容器,用于在采摘过程中收集浆果。
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