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现代汉语中；能、能够、可能、会、可以；应该、应、应当、要得（dei）；愿意、愿、甘愿、肯、敢等动词早在20、30年代一些语法著作就有所论述，也有人写文章专门论述这类词的语法特点、语法功能等问题，尽管对这类词讨论和争论了至少有半个世纪了，但迄今为止仍未得出一致的结论，总的看来，各家所讨论的这类词的范围，象对助词的称呼、助动词的归类、助动词和动词、副词的划界、助动词在实际语言运用中的句法功能等问题，各家分岐还很大，为了促进这类动词的进一步研究，下面就围绕这个问题对前人的研究成果进行一番综述。