【摘 要】
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基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多智能体机器人系统群体智能中的作用．
Based
【机 构】
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中国科学技术大学国家同步辐射实验室,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,香港浸会大学电脑学系
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基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多智能体机器人系统群体智能中的作用．
Based on the genetic algorithm, three autonomous robots are used to time-varying target objects to study the cooperation between autonomous robots and their adaptation to the environment. The role of local and global interactions in the collective intelligence of multi-agent robotic systems is discussed .
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