自主式机器人相关论文
核环境机器人对核能开发与利用具有重大意义,提高其自动化、智能化水平成为核环境机器人发展的首要问题。本文以应用于核工业领域......
现在，高科技在我们的生活中扮演了越来越重要的角色。可是你们知道吗，尖端技术在军事上的运用更加令人惊奇。随着纳米技术的发展，战场......
采用遥控形式的地面车辆 (机器人) 诞生于二战时期。此后,由于能承担排除地雷和爆炸物、清障、三防侦察以及开辟通道等各种高危工......
在满足不同任务需求的所有生产领域里,工厂自动化越来越要求采用灵活且智能化的办法,在机械制造或使用中心以及运输或清洁处理系统......
机器人的功用已愈来愈明显,许多工业化国家对军用机器人的研制和使用也日益重视。美国、日本、英国、联邦德国、苏联、意大利和以......
1990年夏季,美国五角大楼爆出了一项最热门的话题,国防部宣布“机器人军队即将组建”。当时还预计20世纪末,“机器人军队”将可服......
“寂静猛兽”伺机扑食俄罗斯海军正在研制一种水泥潜艇,这种潜艇被誉为“寂静猛兽”。它能够沉到迄今为止现役潜艇还不能达到的深......
想象一下,在2030年时从丹佛到堪萨斯城进行一次600英里的旅行。大部分的旅程中,你的汽车在无人驾驶的情况下行驶在80mph(每小时148......
1999年8月,从巴西圣保罗传来喜讯,在第四届机器人世界杯足球赛中,东北大学NEW NEU(牛牛)队代表中国首次参赛,就取得了微型机器人......
一、实验室名称:中国科学院机器人学开放研究实验室二、隶属单位:中国科学院沈阳自动化研究所三、实验室主任:蒋新松 副主任:谈大......
中国科学院机器人学开放研究实验室是以机器人控制技术为基础,开展智能机器人、自主式机器人的基础技术和应用基础技术的研究实验......
随着机器人技术的发展，自由式智能机器人及其群体行为的研究越来越受到关注。该文基于人工生命的原理研究了自主式机器人群创现组合......
通过建立一套３自由度主从式遥控机器人系统研究了力觉临场感技术。在双向力反应控制系统中采用了力反馈－位置型控制方案。力觉保真度......
本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨......
基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
In this paper, the......
机器人自动程序设计中的关键技术是自动规划。引用作业级机器人程序设计的思想,本文提出目标级机器人程序设计的思想及其实现方法.......
从卡通片《变形金刚》到好莱坞电影《机械公敌》,人们对于智能机器人参与的战争有着各种各样想象。不过,很少有人相信,这些想象其......
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提。本文综述了RoboCup中型组足球机器......
二十世纪末,随着机器人在各个领域的迅速发展,机器人视觉成为机器人普及的制约因素.随着商用及民用机器人的需求不断上升,廉价机器......
针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺......
本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为
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研究内容是无线控制自主式机器人的重要组成部分,实现了宿主机对移动小车的无线控制。该无线控制系统由移动小车、无线数传模块和P......
【英国《国际核工程》网站2018年3月27日报道】美国能源部（DOE）位于俄亥俄州派克顿（Piketon）朴次茅斯（Portsmouth）的一座已关闭气体扩散......
本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合格的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为。......
通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信......
想象一下，在2030年时从丹佛到堪萨斯城递行一次600英里的旅行。大部分的旅程中．你的汽车在无人驾驶的情况下行驶在80mph（每小时148公......
自主导航指水下机器人不需要先验的水下环境的辅助信息,从一个未知位置开始运动,利用自身搭载的外部传感器感知周围环境并提取有用......
主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优......
