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在机器人进化计算中,建立一个既能保持群体多样性与收敛性,又能提高进化速度与性能的自适应性适应度函数表达式,对于提高机器人的进化水平尤为重要.采用指数变换法构造适应度函数模型,并在Evorobot系统中仿真实现.仿真结果表明,基于指数变换的适应度函数更具优越性.
基于指数变换的适应度函数研究
【摘 要】
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在机器人进化计算中,建立一个既能保持群体多样性与收敛性,又能提高进化速度与性能的自适应性适应度函数表达式,对于提高机器人的进化水平尤为重要.采用指数变换法构造适应度
【机 构】
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广东海洋大学
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2007年7期
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