【摘 要】
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为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
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为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器线性增压阶段,压力产生超调,对系统压力控制产生较大影响,因此该文采用人群搜索算法(SOA)对蓄能器压力控制器参数进行迭代寻优。搭建EHB试验台架,对比仿真和台架试验对阶跃、三角波、正弦3种期望压力信号的跟踪效果,验证轮缸增量式PID压力控制算法与蓄能器SOA参数整定后的控
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