根轨迹对闭环SO_2起搏器心血管系统的应用

来源 :国外医学.生物医学工程分册 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nyjnju
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一早期已建立的起搏器心血管系统非线性模型包含了一项在前回路中的1/CO。其中,CO(心输出量)是心率和运动量大小的一个线性函数。为了评估起搏器控制器增益在超过一定范围时系统动态行为,建立了一个分段的线性模型。该模型关于稳态的心率通过取1/CO台劳级数展开式前西项而被线性化。在前环具有时间延迟元件共同特性的根轨迹算法被用于计算线 An earlier established non-linear model of pacemaker cardiovascular system contains a 1 / CO in the anterior circuit. Among them, CO (cardiac output) is a linear function of heart rate and the amount of exercise. In order to assess the dynamic behavior of the pacemaker controller when its gain exceeds a certain range, a piecewise linear model was established. The heart rate of the model for steady-state was linearized by taking the 1 / CO Taylor series expansion-style antecedent west term. The root locus algorithm with the common characteristics of time delay elements on the front loop is used to calculate the line
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