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根据透镜成像理论,建立了光栅投影三维成像系统中摄像的成像模型,推导出了物体与成像之间的关系.提出了一种不用分离参数就可求出摄像机机内外参数的新方法.它降低了求解非线性方程的难度,使系统的运行速度显著提高,降低了左右摄像机的差异,提高了三维成像的质量.实验证明,此方法简便易行、稳定性好、精度较高、可操作性强.