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对于分布式实时系统中的周期性任务，人们提出了一系列静态分配调度算法，有效地解决了各种特定条件下的任务分配和调度问题，这些算法的主要特点是，它们均要求被调度任务的特征参数为已知条件，然而在很多实进系统中，周期性任务的运行时间或任务数量常常是一些具有一定规律的随机过程，因而上述静态算法的效能将受到限制。