【摘 要】
：
随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统。而将机器人的控制系统和视觉引
【基金项目】
：
广东省科技计划(2013B010402015).
论文部分内容阅读
随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统。而将机器人的控制系统和视觉引导系统统一,目前比较常用的方法是手眼标定法。但对于装配过程中圆周度要求比较高的枪体部件和目标孔,还需要检测出目标孔相对于机器人的姿态数据,进行相应的姿态调整,使得装配满足要求。以圆柱形枪体部件与平面凸出目标孔的装配为研究对象,研究出一套更加简单、实用的机器人定位矫正系统,并在实验的基础上对其可行性验证。
其他文献
文章通过对数控设备应用与维护专业实践教学过程的研究,创新了＂引导式＂、＂指导式＂和＂导演式＂的实践教学模式。
文章叙述通过建设社团、开展每周一演、实行学分制、开办学生超市、开办农场、举办＂三节一庆＂活动、大型团活动、班干轮岗等创新德育载体,构建＂参与-体验-感悟型＂德育新模式。
德同Printus公司是专业从事办公用品邮购业务的企业，有员T800人，为德国以及奥地利的200万客户提供约14，000种货品，年销售额达4亿欧元．位屉该地区同行业之首：
5月11日,德马集团隆重发布了具有独特技术的新型后推式产品——单向阻尼辊筒。在以产品制造为主要业务的企业群中,德马一路发展壮大的经验告诉业界,技术研发能力才是企业的核
全友家私有限公司（以下简称“全友家私”）是中国规模最大的家具制造企业，拥有总占地面积6000余亩的4个丁业园区、30多个专业分厂、20多个驻外销售服务机构、3000多家专卖店。其
为提高割胶效率及产量,设计了一种基于Pro/Mechanica的轨道式割胶机。该机器在割胶深度、轨迹自动化、耗皮量及仿形方面均得到了较好的控制,并通过Pro/Mechanica有限元分析模
中国叉车行业龙头企业安徽叉车集团（以下简称“合力叉车”）已连续21年位居国内市场第一，并跻身世界工业车辆前八强。在2011年取得叉车销售7万多台的成绩下，2012年新春伊始，合力叉
高职机械类专业教育要关注学员对产品质量的控制能力。文章从加强专业技术素质培养，健全实验室建设，优化课程建设等几个方面进行了分析。
对MASTERCAM软件的绘制工程图的功能进行了研究,介绍了MASTERCAM鲜为人知的较强的绘制工程图的方法。