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本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
【摘 要】
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本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功
【机 构】
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无锡科技职业学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2012年05期
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