电主轴上改善性直接转矩控制的振动实验

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针对电主轴控制性能改善的迫切需求,在经典的直接转矩控制(direct torque control,DTC)中融入空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制技术,给出其改善性的控制算法.定子磁链空间位置与Park逆变换后的ud和uq作为输入,利用SVPWM控制技术转换成逆变器的三相电压量,进而有效地控制电主轴;对电主轴上的定子磁链进行近似圆形轨迹的调制,计算出实验所需的离散数据.使用DSP和IGBT模块搭建了硬件实验电路,对电主轴进行电磁振动
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