【摘 要】
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通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,
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通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式。闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路径控制指令传达给下位机;PLC作为运动控制核心部件,主要通过既定程序控制交流伺服系统驱动转塔执行机构,完成X轴、Y轴等快速移动和精确定位,以实现刀塔双向旋转和任意位置就近换刀的功能,达到最优路径打字目的。现场试验表明,应用PLC控制伺服电机实现数控系统点位控制的方法在实际运行中是切实可行的,不仅能满足控制要求,而且对转塔打字路径优化控制效果显著。
Based on the improvement and design of software and hardware of the existing control system of CNC turret punch press, based on IPC and PLC, a set of open path turret typewriter path optimization control system was developed. IPC and PLC composed of upper and lower computer control mode. Closed-loop system real-time tracking and locking of the current job information, the optimal path control instructions to the next crew; PLC as the core components of motion control, mainly through the established program-controlled AC servo drive turret actuator to complete the X-axis, Y-axis rapid movement And precise positioning, in order to achieve two-way rotation of the turret and any position near the function of tool change, to achieve optimal path typing purposes. Field tests show that it is practicable to apply PLC control servo motor to realize point control of CNC system. It can not only meet the control requirements, but also has significant effect on type control of turret.
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摘 要：高中数学有效教学不仅仅需要教学方式上的努力，也需要从学生的角度思考数学语言的构建过程，因为数學语言是学生形成数学理解的基础，也是有效教学的必要条件.高中数学教学中从数学语言的角度促进有效教学，可以采取三个策略：奠定数学语言的体系基础；研究数学语言与生活语言之间的联系；设计数学语言理解的新情境。 关键词：高中数学；数学语言；教学策略 在新课程改革背景下，高中数学有效教学是教学改革的重要话
摘 要：小学生对一种新语言的学习往往容易产生浓厚的兴趣。他们注意力较易分散，唯有对感兴趣的东西才能集中注意，并能持久。而课堂是学生学习的主要场所，要使他们喜欢这种场所，教师必须想方设法调动学生的兴趣。用兴趣来激活他们的思维，唤醒他们的学习意识，进而充分调动学习积极性，让他们主动参与到教学中。 关键词：课堂教学；激发学习兴趣 由于数学的抽象性和严谨性，数学中程式化、符号化的东西很多，再加之原有教
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摘 要：作为个人综合能力的重要方面，在初中语文教学中着力培养学生的思维能力非常重要，结合初中语文教学实践，从目标制定、鼓励质疑、创设情境等角度对如何优化初中语文教学工作展开积极探讨，旨在促进教学工作更好地开展。 关键词：初中语文；思维能力；培养 在初中语文课堂中，通常老师根据自身的教学经验编写出教案，然后有目的、有计划地将书本知识灌输给学生，在教学过程中也要求学生掌握这些书本知识，固然这种传统
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摘 要：本文主要从老师与学生的角度出发，完全按照一堂完整课的模式对其进行分析并探讨了语文课堂教学的系列有效性问题，明确且有层次的教学目标，提升教学目标有效性；课堂教学中创设自主探究，充分调动学生学习的积极性以及和谐的语文课堂教学环境，提高教学过程有效性；课堂教学中体现教师的主导作用，发挥学生的主体作用，张扬学生个性，使课堂教学更加完美，更加精彩。 关键词：语文；教学；有效性 所谓“有效性”就是
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摘 要：课堂教学是学生汲取知识的重要途径，课堂同时还可以提高学生的社会适应能力，是教师教导学生的场所。因此，课堂教学成果 的好坏决定了学生汲取知识的多少与能力提高的快慢。当代教育的客观要求是人才的创新、观念的创新、教育的创新与手段的创新，因 此地理学科要转变教育观念，及时更新教学手段，这样才能提高课堂教学的质量。 关键词：地理课堂教学 ； 教育观念 ；教学方式 地理学科以地理事物的形成、分布规