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相机标定过程中需要处理大量的图像特征数据和进行复杂计算,很难直接在处理能力较弱的嵌入式平台上实现。基于摄像机成像模型,提出了一个简单、高效的相机标定方法,通过坐标平移旋转等方法建立欧氏三维空间点与二维图像平面点间联系,结合二维特征点对相机标定,降低了标定算法的复杂度。以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台,构建一套相机标定系统,对相机参数标定求解。