【摘 要】
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工作空间边界的提取在机械臂等执行机构的设计及功能评价中是非常重要的处理操作。将执行机构工作空间点云转化为图像，结合灰度图像处理方法提出一种新型的执行机构工作空间边
【机 构】
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中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
【基金项目】
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载人航天领域预先研究项目（040301）.
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工作空间边界的提取在机械臂等执行机构的设计及功能评价中是非常重要的处理操作。将执行机构工作空间点云转化为图像，结合灰度图像处理方法提出一种新型的执行机构工作空间边界提取方法。首先提出栅格密度算法，作为点云转化为灰度图像的转化算子，栅格密度描述了空间点云的分布情况，可用于分析机构灵巧度；然后采用数学形态学处理方法对灰度图像进行平滑处理和边缘检测；最后，利用坐标对应关系反算边界的坐标位置信息。以人体上肢可达域作为实验对象进行了算法验证，结果表明该算法可以快速、准确地提取人体上肢可达域的边界，且与其他算法相比在
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摘 要：随着新课程改革在我国的推进，对于初中英语的教学也提出了新的要求，如何提高初中英语教学的课堂有效性是英语教育工作者应该探究的课题之一，本文对实现英语教学的课堂有效性进行理念上的探索和研究，并结合实际教学过程中遇到的问题，提出了几点关于初中英语有效课堂教学的途径，主要包括教师精心备课、组织学生讨论、重视多媒体教学、教师及时反思四个方面，以期提高学生的英语能力。 关键词：精心备课；学生讨论；多
摘 要：情感教育是思想政治教育的重要组成部分，在初中思想品德课堂教学中发挥着积极的影响。本文分析了当前初中思想品德课中情感教育存在的问题，提出了初中思想品德课中情感教育的路径：加强校园建设，优化育人环境；坚持以情育人，激发学习兴趣；提高政治教师的情感素养；建立和谐的师生关系。教育离不开情感的渗透。 关键词：初中思想品德课；情感教育；师生关系 在教学思想品德时，教师不仅要传授给学生课本上的知识，
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