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全钢成型机组，所述的工业机器人位于中心位置，胎体贴合鼓和一段成型鼓的轴向方向为相互平行，夹具A、B存放台分别安装在夹具A、B上，供料架位于胎体贴合鼓的一侧，胎体贴合鼓的另一侧对应一段成型鼓，一段成型鼓供料架位于一段成型鼓的另一侧，一段成型鼓的正下方为一段成型鼓正反包机构，轮胎修整工作台、带束鼓位于最下端，且两者相对应，带束鼓另一端安有带束鼓供料架，带束鼓供料架上方为二段成型鼓；