【摘 要】
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针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题，提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法。介绍了非线性滤波在相对轨道自主确定中发展历程和容错UKF的原理、
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针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题，提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法。介绍了非线性滤波在相对轨道自主确定中发展历程和容错UKF的原理、滤波算法和计算流程。根据测量设备出现连续成片野值时残差序列服从以野值为均值的正态分布这一特性，提出了基于残差正交性进行野值检测的思路，通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数，构造在线修正的UKF容错滤波器，抑制野值对新息序列正交性的影响。在STK软件设定两颗卫星的轨道根数，生成相对运动的位置和速度，通过坐标变换，加入正态分布的误差和连续
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