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期刊论文
智能草坪修剪机器人设计
智能草坪修剪机器人设计
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bonbonty
【摘 要】
:
本设计包括机器人本体、行走轮和修理剪,机器人本体底部设置有行走轮,机器人本体两侧设置有修理剪,机器人本体内置有控制电路,所述的控制电路包括电源管理模块、单片机模块、
【作 者】
:
耿立明
杨威
何麟鹏
【机 构】
:
沈阳城市学院机电工程学院
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2015年8X期
【关键词】
:
机器人
草坪
智能
Robot
lawn
intelligent
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本设计包括机器人本体、行走轮和修理剪,机器人本体底部设置有行走轮,机器人本体两侧设置有修理剪,机器人本体内置有控制电路,所述的控制电路包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块。
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