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作为海洋地球物理导航方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF（point—mass filter）算法作为匹配定位算法，利用peaks函数产生模拟数字地图，进行仿真计算，并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较，表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。