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本文图示机构为单万向联轴节,端部有叉的轴1和轴3分别与机架4和十字形构件2组成转动副 A、B、C、D,其轴线汇交于十字形构件中心 O,且 A 与 B、B 与 C 及 C 与 D 的轴线夹角均为90°,而 A 与 D 的轴线所夹锐角为α,即两轴间夹角称轴角,十字形构件的 OB 和 OC互相垂直,它们的长度相等。