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日地系第二动平衡点（L2点）由于其特殊位置和动力学性质为深空探测提供了较高研究价值。本文基于其邻域内轨道的非线性及周期性；利用Floquet方法设计12点Halo轨道上的保持控制器，通过抵消轨道运动的不稳定分量，保证飞行器以一定精度长时间飞行于指定的Halo轨道上。仿真给出了800天飞行任务的轨控结果，表明了所述方法的必要性和有效性。