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红外搜索跟踪系统（IRST）只能得到目标的角度，目标的精确三维运动方程难以建立，因此对机动目标进行跟踪尤为困难。提出了适合红外搜索跟踪系统的纯角度交互式多模型（IMM）定向跟踪算法，并和基于单一模型的卡尔曼滤波做了仿真对比，仿真结果表明了所提出的算法较卡尔曼滤波在性能上有很大提高，能够很好地跟踪机动目标。