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期刊论文
双足足球机器人守门策略研究
双足足球机器人守门策略研究
来源 :电脑学习 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ggb1977
【摘 要】
:
首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性。
【作 者】
:
崔樱
杨晶东
【机 构】
:
中国人民武警部队广东省边防总队工程师,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
电脑学习
【发表日期】
:
2007年03期
【关键词】
:
守门策略
射门策略
双足足球机器人
Goal Keeping Strategy Shoot Action Strategy Biped Soccer Robot
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首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性。
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