双足足球机器人相关论文
首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,......
为了研究双足足球机器人行走时步态的连续性和稳定性,首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,增加了行进中......
介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法.其次,介绍了路径规划策略,包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航......